视觉引导拆垛-行业案例 - 镑镑天工
视觉引导拆垛

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地域: 北京市
服务行业:
应用环节: 码垛,上下料,分拣
案例描述
梅卡曼德整合众多前沿科研成果,推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆垛解决方案,可用于箱子、麻袋的拆垛等场景。
案例详情
  • 性价比极高

  • 整套解决方案价格可低于国内外同类解决方案的三分之一。


  • 智能程度极高,可处理多种复杂情况

  • 多种深度学习算法,帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。


  • 智能运动规划

  • 内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


  • 简单易学、快速部署

  • 真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。


  • 适用于各种常见垛型

  • 大范围相机,可适用于各种常见垛型(例如1.8m 高垛型)。




    3 m处(大物体)

    节拍

    可达800件/小时

    物体种类

    不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体)

    物体重量范围

    仅取决于机器人本体的载重范围

    可适配机器人

    ABB、KUKA、UR、配天、珞石、达明等多种国内外主流机器人

    新物体训练

    无需人工标注数据,训练速度极快

    标定方式

    自动标定,自动校准误差

    配套服务

    免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


    方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。

    Mech-Eye大范围相机

    3D图像采集速度

    0.5 s - 0.8 s

    3D分辨率

    640 x 640

    2D分辨率

    1280 x 1024

    推荐工作距离

    < 3.2 m 超宽视野 可适应多种常见垛型

    精度
    0.5 cm@3m(XY)

    视场角

    58.4H x 45.5V

    适用场景

    1、拆垛(箱子、麻袋等);2、大货品的拣选

    通讯接口

    TCP/IP

    定制化服务

    可根据客户需求定制相机参数

    电源电压

    12 VDC


    得益于梅卡曼德先进且强大的算法,Mech-Eye面对不同的纸箱、麻袋,均可以输出非常高质量的3D数据


            带有图案、胶带且紧密贴合的箱子


     

           Mech-Vision视觉软件,视觉算法的流程步骤一目了然,箱子的识别效果清晰可见


    图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。


       Mech-Viz实际操作界面图(拆垛场景),左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、箱子的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。


    与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,可支持多种主流品牌的机器人。用户只需经过简单培训,即可操作机器人。


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